Motor con transmisión de circuito cerrado Nema 17 Gear Raio 5:1 Codificador 1000PPR(4000CPR)

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Modelo: 17HS24-2104D-PG5-E1000
Peso bruto: 0.81kg
Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Especificación del motor

Número de pieza del fabricante: 17HS24-2104D-PG5-E1000
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8grados
Par motor sin caja de cambios: 0,65Nm(92,07oz.in)
Corriente nominal/fase: 2.10A
Resistencia de fase: 1,6ohmios
Voltaje: 3.36V
Inductancia: 3,00mH±20%(1KHz)
Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500mm

Especificaciones de la caja de cambios

Tipo de caja de cambios: Planetario
Reductor Longitud: 27,3mm
Relación de transmisión: 5.18
Eficiencia: 90%
Diámetro del eje: Φ7mm
Longitud del eje: 12mm
Contragolpe sin carga: <= 3grado
Par máximo permitido: 3Nm(424.84oz.in)
Momento Par admisible: 5Nm(708.06oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N

Especificación del codificador

Tipo de codificador: Incrementales ópticos
Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Resolución: 1000PPR(4000CPR)
Señal de salida: 2 canales
Diámetro interior: Φ5mm
Frecuencia de salida: ≤60MHz
Velocidad de funcionamiento: ≤3600rpm
Protección IP: IP20

Conexión

ALFILER	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

ALFILER	1	2	3	11	12	13
codificador	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Tipo de producto
Tipo de producto	Motor con codificador y freno y caja de cambios
Especificación Eléctrica
Canales de señal de salida	2
Corriente nominal(A)	2.1
Inductancia(mH)	3
Motor paso a paso con	Codificador/Engranajes
Resistencia de fase(ohms)	1.6
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Diferencial
Tipo de codificador	Incrementales ópticos
Torque de sujeción(Ncm)	65
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	7
Longitud del cuerpo(mm)	60
Longitud del eje(mm)	12
Método de inventario	Inventario dedicado
Relación de transmisión(xx:1)	5
Tamaño(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Tipo de caja de cambios	Caja de cambios planetaria serie PG
Tipo de eje de salida	D