Paso a paso con engranajes de circuito cerrado Nema 14 L = 51 mm Gear Raio 14: 1 Codificador 300CPR

Especificación del motor

• Número de pieza del fabricante: 14HS20-1504D-PG14-E22-300
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
• Par motor sin caja de cambios: 0,4 Nm (56,6 oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1.5A
• Resistencia de fase: 2,8 ohmios
• Voltaje: 4,2 V
• Inductancia: 3,8 mH ± 20 % (1 KHz)
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500 mm

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: Planetario
• Reductor Longitud: 36,8 mm
• Relación de engranajes: 13.73
• Eficiencia: 81%
• Diámetro del eje: Φ6mm
• Longitud del eje: 18 mm
• Longitud de corte en D: 12 mm
• Contragolpe sin carga: <= 1 grado
• Par máximo permitido: 4 Nm (566,56 oz.in)
• Momento Par admisible: 8 Nm (1133,12 oz.in)
• Carga axial máxima del eje: 50N
• Carga radial máxima del eje: 100N
  

Especificación del codificador

• Voltaje de suministro: 5 VCC
• Corriente de salida: ≤20mA
• Resolución: 300cpr
• Señal de salida: 2 canales
• Diámetro del eje: Φ4 mm
• Frecuencia de salida: ≤30KHz
• Bajo voltaje de salida: ≤0.3VDC
• Alto voltaje de salida: ≥3.4VDC

Conexión