Kit de servomotor de CA EtherCAT de 100W, serie A6, 3000rpm, 0,32Nm, con freno, codificador absoluto de 17 bits, IP67

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Model: A6-EC100L2B1-M17
Gross Weight: 3.40kg
Certificated: ISO, CE

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Este es un kit de controlador y servomotor de CA de la serie A6 que consta de un motor de 220V CA de 100W con un codificador absoluto multivuelta de 17 bits integrado y un freno de 24V de 6,9 W, y un servocontrolador monofásico de 220V de 200W compatible con la comunicación EtherCAT. El motor ofrece un excelente rendimiento de control del servo.
Esta serie de servoproductos es fácil de operar, económica y eficiente. Tiene las características de alta respuesta, alta precisión, alta velocidad, alta sincronización, etc., compatible con autoajuste con un solo botón y detección automática de inercia, etc.
Los servoproductos de la serie A6-EC se caracterizan por su alta rentabilidad y son compatibles con PLC populares de marcas como Beckhoff y Omron, lo que proporciona soluciones de control de movimiento eficientes y convenientes para diversas industrias.

Elementos del kit

1 x A6-200EC: controlador de servomotor de CA EtherCAT de 200W
1 x A6M40-100L2B1-M17: servomotor de CA de 100W, 3000rpm, 0,32Nm con freno, codificador de 17 bits IP67
1 x AS7-C-PWB075-3.0: cable de motor de 3,0m
1 x AS7-C-ENC076-3.0: cable de codificador de 3,0m

Especificaciones del servocontrolador

Número de pieza: A6-200EC
Comunicación EtherCAT
Bucle de velocidad de 2 KHz ancho de banda
Codificador absoluto de 17 bits
Período de sincronización de 125 μs
300 nodos a 120m de distancia, error de sincronización de 15 ns, fluctuación de sincronización de ±20 ns
Voltaje nominal simple 220V CA
Potencia nominal 200W
Identificación automática del motor
Dimensiones: 170*150*40mm
Función de freno dinámico incorporada

Especificación del servomotor

Número de pieza: A6M40-100L2B1-M17
Voltaje nominal: 220V CA
Potencia nominal: 100W
Par nominal: 0,32Nm
Par máximo: 1,12Nm
Velocidad nominal: 3000rpm
Velocidad máxima: 6000rpm
Corriente nominal: 1,10A
Corriente máxima: 3,90A
Const. de par: 0,33N.m/A
Const. de fuerza contraelectromotriz: 20,10V/krpm
Resistencia: 6,70ohmios
Inductancia: 7,81mH
Inercia: 0,033 kg*m2*10-4^-4
Polos: 10
Codificador: Codificador magnético, absoluto de una vuelta de 17 bits (disponible con múltiples vueltas)
Clasificación IP: IP67
Diámetro del eje: 8mm
Voltaje del freno: 24 V CC
Potencia del freno: 6,9W
Par de retención del freno: 0,32Nm
Carga axial: Máximo 54N
Carga radial a 20mm de longitud del eje: Máximo 78N

Descargue el software de depuración para servos serie A6 aquí.

Si necesita una combinación de cables de motor y encoder más larga, están disponibles opciones de 5m o 10m.

El encoder predeterminado en este servomotor puede utilizarse como un encoder absoluto de múltiples vueltas, pero requiere un cable de encoder de 3m, 5m o 10m que incluya una caja de batería.

Si su voltaje de alimentación es de 110VAC, necesitará utilizar este transformador TR500-A220-A120 al usar este servomotor.

¿Cómo elegir el cable de depuración tipo C correcto? Consulte este artículo.

Para obtener más información sobre las diferencias entre todos los servomotores vendidos en STEPPERONLINE, consulte este artículo.

Especificación Eléctrica
Con freno	Si
Modos de control	EtherCAT
Par máximo(Nm)	1.12
Par nominal(Nm)	0.32
Potencia nominal(W)	100
Resolución del codificador	17bit
Tipo de codificador	Absoluto magnético
Velocidad máxima(rpm)	6000
Velocidad nominal(rpm)	3000
Voltaje de entrada(V)	220VAC
¿STO integrado o no?	No
Especificación Física
Clasificación del IP	67
Diámetro del eje(mm)	8
Enchufe de aviación o no	No
Integrado o no	No
Método de inventario	Inventario dedicado
Tamaño(mm)	40 x 40

File	Size
A6M40-100L2B1-M17_Full_Datasheet	164.89KB	Download
STEPPERONLINE_A6_Servo_V0.04.xml	309.77KB	Download
AS7-C-PWB075-3.0.pdf	110.26KB	Download
A6M40-100L2B1-M17.STEP	6.36MB	Download
AS7-C-ENC076-3.0_Full_Datasheet.pdf	108.54KB	Download
A6-200EC.stp	14.26MB	Download
A6-EC_series_servo_drive_manual.pdf	16.35MB	Download