YS Series Kit V2.0 Motor Paso a Paso de Closed Loop 1 Eje 4,30Nm(608,93oz.in) Nema 34 con Fuente de Alimentación

• 1 x 34HS31-6004D-E1000: Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 4,30Nm(608,93oz.in) with con codificador 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL86Y-V20: Controlador de Motor Paso a Paso con Lazo Cerrado Serie Y V2.0 0-8,5A 20-80V AC/30-110V DC para Motor Paso a Paso Nema 34
• 1 x LE-350-60: 350W 60V 5.8A 115/230V Alimentazione elettrica commutabile
• 1 x CE2-M2-18: Cable de extensión para motor y encoder AWG18
• 1 x CABLE-PC-2: Cable de depuración RS232

Especificaciones del Motor

• Número de pieza: 34HS31-6004D-E1000
• Número de fases: 2
• Ángulo de paso: 1.8deg
• Par de retención: 4,30Nm(608,93oz.in)
• Corriente nominal por fase: 6.0A
• Resistencia de fase: 0,3ohms± 10%
• Inductancia: 2,1mH ± 20%(1KHz)
• Tamaño delmArco: 86 x 86mm
• Longitud del cuerpo: 98mm
• Diámetro del eje: Φ14mm
• Longitud del eje: 37mm
• Longitud del eje con chavetero: 25mm
• Longitud del cable: 300mm
• Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]

Especificaciones del Encoder

• Tipo de circuito de salida: Tipo diferencial
• Tipo de encoder: Incremental óptico
• Resolución del encoder: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 2 canales
• Tensión de alimentación mínima: 4.5V
• Tensión de alimentación máxima: 5V
• Corriente de salida: 25mA
• Tensión de salida alta: 4.5V
• Tensión de salida baja: 4.2-4.3V
• Frecuencia máxima de salida: 60kHz

Especificaciones del Controlador

• Corriente de pico de salida: 0~8.5A(0~6RMS)
• Tensión de entrada: 20~80VAC/30~110VDC(típica 48/60VDC)
• Corriente de entrada lógica: 7~20mA
• Frecuencia de entrada de pulsos: 0~200kHz
• Ancho de pulso: 2.5μS
• Resistencia de aislamiento: 500MΩ

Especificaciones de la Fuente de Alimentación

• Número de pieza: LE-350-60
• Tensión de entrada: 115/230VAC ± 20%
• Frecuencia de entrada: 47-63Hz
• Corriente de entrada: 40A / 230VAC
• Tensión de salida: 60V
• Corriente de salida: 5.8A
• Potencia de salida nominal: 350W
• Corriente de fuga: <0.5mA / 230VAC
• Dimensiones: 215*115*30 mm(L*W*H)
• Filtro EMI interno
• Alta eficiencia y bajo costo
• Refrigeración por aire forzado mediante ventilador DC integrado
• Protecciones contra sobrecorriente, sobretensión, cortocircuito y sobrecalentamiento

Conexión del Motor y el Encoder