Y Series Controlador para motor Closed Loop EtherCAT 0-8,5A 20-80VAC/30-110VDC para motor paso a paso Nema 34

El CL86EC es un controlador de lazo cerrado de alto rendimiento, estable, con bajo ruido y vibraciones que utiliza tecnología DSP de 32 bits. Soporta entrada 20-80VAC/30-110VDC, corriente ajustable hasta 8,5A. Características: bus EtherCAT aislado con protocolo COE y cuatro modos de control de movimiento (CSP, PP, PV, HOME). Incluye múltiples entradas/salidas digitales para señales de control y estado. Subdivisión fina de 400 a 51200, Ofrece protección contra sobretensión, subtensión, sobrecorriente y error de fase. Compatible con los principales controladores maestros EtherCAT. Ideal para equipos de batería, fotovoltaicos, semiconductores, automatización, robótica, médicos y láser.

Características clave

• Tecnología DSP de 32 bits de nueva generación, alta relación costo-rendimiento, buena estabilidad, bajo ruido, baja vibración
• Basado en estándar de transmisión Ethernet 100BASE-TX, velocidad hasta 100Mbps, comunicación full-duplex
• Soporta CANopen sobre EtherCAT (CoE) y cumple con estándares CiA 402
• Modos de trabajo soportados: Posición Sincrónica Cíclica (CSP), Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Homing (HOME)
• Conector RJ45 de doble puerto para comunicación EtherCAT
• Subdivisión 400~51200 configurable, soporta relación electrónica
• Control de corriente suave y preciso, baja temperatura del motor
• Funciones de protección contra sobretensión, subtensión, sobrecorriente, etc.

Especificaciones eléctricas

• Corriente máxima de salida:  0 -8,5A(0 -6RMS)
• Tensión de alimentación de entrada: 20 - 80VAC/30 - 110VDC
• Corriente de entrada lógica: 5 - 50mA (Típica 10mA)
• Tensión de entrada lógica: 12 - 24V (Típica 24V)
• Resistencia de aislamiento: 100MΩ

Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25℃/77℉)

• Refrigeración: Natural o forzada
• Ambiente: Alejado de otros equipos calefactores, evitar polvo, aceite, gases corrosivos, vibraciones fuertes, prohibidos gases inflamables y polvo conductor
• Temperatura ambiente: 0 - 50℃
• Humedad: 40% - 90%RH
• Temperatura de operación: MÁX 50℃
• Vibración: 10-50Hz/0,15mm
• Temperatura de almacenamiento: -20 - 70℃
• Peso: Aprox. 530g (18,7oz)

Contenido del paquete

• 1 x Controlador CL86EC
• 1 x RS232-6