Motor con transmisión de circuito cerrado Nema 17 Gear Raio 100:1 Codificador 1000PPR(4000CPR)

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Stock: 1
Model: 17HS19-1684D-PG100-E1000
Weight: 0.79kg
Location: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Especificación del motor

Número de pieza del fabricante: 17HS19-1684D-PG100-E1000
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8grados
Par motor sin caja de cambios: 0,52Nm(73,65oz.in)
Corriente nominal/fase: 1.68A
Resistencia de fase: 1,8ohmios
Voltaje: 2,80V
Inductancia: 3,20mH±20%(1KHz)
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 300mm

Especificaciones de la caja de cambios

Tipo de caja de cambios: Planetario
Reductor Longitud: 42,7mm
Relación de transmisión: 99.548
Eficiencia: 70%
Diámetro del eje: Φ8mm
Longitud del eje: 20mm
Longitud de corte en D: 15 mm
Contragolpe sin carga: <= 3grado
Par máximo permitido: 3Nm(424.84oz.in)
Momento Par admisible: 5Nm(708.06oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N

Especificación del codificador

Tipo de codificador: Incrementales ópticos
Voltaje de conducción: 4,5 V a 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Resolución: 1000PPR(4000CPR)
Señal de salida: 2 canales
Diámetro interior: Φ5mm
Frecuencia de salida: ≤60MHz
Velocidad de funcionamiento: ≤3600rpm
Protección IP: IP20

Conexión

ALFILER	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

ALFILER	1	2	3	11	12	13
codificador	EA+	CCV	GND	EB+	EB-	EA-

Recursos

Hoja de datos del motor: 17HS19-1684D-PG100-E1000.pdf

Especificación Eléctrica
Canales de señal de salida	2
Corriente nominal(A)	1.68
Inductancia(mH)	3.2
Resistencia de fase(ohms)	1.8
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Tipo diferencial
Tipo de codificador	Incrementales ópticos
Torque de sujeción(Ncm)	52
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	8
Longitud del cuerpo(mm)	48
Longitud del eje(mm)	20
Relación de transmisión(xx:1)	[4]:01:00
Tamaño(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Tipo de eje de salida	D

File	Size
17HS19-1684D-PG100-E1000_Full_Datasheet.pdf	142.2KB	Download
17HS19-1684D-PG100-E1000.STEP	2.05MB	Download
17HS19-1684D-PG100-E1000_Torque_Curve.pdf	147.11KB	Download