Kit de motor paso a paso de lazo cerrado TES Serie 1 Eje 4,0Nm(566,56oz.in) Nema 24 con driver CL57TE

Artículos en el kit

• 1 x 24HS40-5004D-E1000: motor paso a paso de bucle cerrado de 4,0Nm
• 1 x CL57TE: Controlador de Motor Paso a Paso en Bucle Cerrado Serie TE 0,5-7,0A 24-50VDC para Motores Paso a Paso Nema 17, 23, 24
• 1 x LRS-200-36 : 200W 36V 5.9A Fuente de alimentación conmutada cerrada
• 1 x CABLE-PC-1: cable de depuración RS232
• 1 x CE2-M2-20: cables de extensión de codificador y motor de 1,7m

Especificación del motor

• Número de pieza: 24HS40-5004D-E1000
• Número de fase: 2
• Par de retención: 4,0Nm(566,56oz.in)
• Corriente nominal/fase: 5.0A
• Resistencia de fase: 0,6ohmios
• Inductancia: 2,6mH ± 20%(1KHz)
• Tamaño del marco: 60 x 60mm
• Longitud del cuerpo: 122mm
• Diámetro del eje: Φ10mm
• Longitud del eje: 21mm
• Longitud del eje de corte en D: 15mm
• Longitud del cable: 300mm
• Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Tipo de codificador: incremental óptico
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 2 canales
• Voltaje de suministro mínimo: 4V
• Voltaje de suministro máx.: 5V
• Corriente de salida: 100mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Salida de bajo voltaje: 4,5V
• Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Especificación del Drivers

• Corriente de pico de salida: 0,5~7,0A (0~6,0 RMS)
• Tensión de entrada: +24~50 VCC (típica 24, 36, 48 VCC)
• Corriente de señal lógica: 7~16 mA (típica 10 mA)
• Corriente lógica de salida de alarma: 100 mA
• Frecuencia de entrada de pulsos (5V @ 50% ciclo de trabajo): 0~500 kHz
• Frecuencia de entrada de pulsos (24V @ 50% ciclo de trabajo): 0~200 kHz
• Ancho de pulso mínimo: 1 µS @ 5V, o 2,5 µS @ 24V
• Resistencia de aislamiento: 100 MΩ
• Interfaz de depuración RS232
• Entradas aisladas ópticamente con 5V a 24V
• Ajuste inteligente de la corriente de salida
• Arranque suave sin "saltos" al encender
• Configuración de la dirección de rotación del motor por SW5
• Configuración de control de bucle cerrado o abierto por SW6
• Configuración del tipo de pulso Paso&Dirección o CW&CCW por SW7
• Configuración del filtro de comando de posición por SW8
• Una salida de falla y una salida configurable para alarma o en posición
• Rendimiento mejorado, especialmente a baja velocidad (<60 RPM)
• Auto-sintonía para adaptarse a una amplia gama de motores paso a paso NEMA 17, 23 y 24 de bucle cerrado
• Sin pérdida de pasos; Sin reserva de par; Sin oscilaciones o sobrepasos; Sin necesidad de ajustes para una configuración fácil
• Protecciones contra sobrevoltaje, sobrecorriente y error de seguimiento de posición, etc.
• 15 configuraciones de micropasos de 800 a 51.200 mediante interruptores DIP, o de 200 a 51.200 mediante software (incremento de 200)
• Por defecto, admite un codificador con una resolución de 1000 PPR, y también puede personalizar cualquier resolución entre 0 y 5000 PPR

Especificación de fuente de alimentación

• Marca MEANWELL
• Número de pieza: LRS-200-36
• Salida de 36VDC 5,9A
• Rango de voltaje de entrada de CA: 90 ~ 132VCA
• 115V/230V CA seleccionado por interruptor
• Potencia nominal: 212,4W
• Rango de entrada de CA seleccionable por interruptor
• Resiste una entrada de sobretensión de 300VCA durante 5 segundos
• Protecciones: Cortocircuito / Sobrecarga / Sobre voltaje / Sobre temperatura
• Refrigeración por convección de aire libre

Conexión de motor y codificador

Conexión del cable de extensión del motor

Conexión del cable de extensión del codificador