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Comparación de servomotores

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Índice iSV A6 T6 DSY
iSV57T-90(S) iSV57T-130(S) iSV57T-180(S) A6-RS100H2A(B)1-M17 A6-RS400H2A(B)1-M17 A6-RS750H2A(B)1-M17 A6-RS1000H2A(B)1-M17 A6-EC100H2A(B)1-M17 A6-EC400H2A(B)1-M17 A6-EC750H2A(B)1-M17 A6-EC1000H2A(B)1-M17 A6-PN400H2A(B)1-M17 A6-PN750H2A(B)1-M17 A6-PN1000H2A(B)1-M17 T6-RS400H2A(B)3-M17S T6-RS750H2A(B)3-M17S T6-RS1000H2A(B)3-M17S T6-RS400H2A(B)1-M23 T6-RS750H2A(B)1-M23 T6-RS1000H2A(B)1-M23 DSY-C100L2A(B)2-M17S DSY-C200L2A(B)2-M17S DSY-C400L2A(B)2-M17S DSY-C750L2A(B)2-M17S DSY-C1000L2A(B)2-M17S DSY-RS100L2A(B)2-M17S DSY-RS200L2A(B)2-M17S DSY-RS400L2A(B)2-M17S DSY-RS750L2A(B)2-M17S DSY-RS1000L2A(B)2-M17S
Apariencia
Especificaciones técnicas Separado/
Integrado		 Integrado Separado Separado Separar
Tamaño 57 40, 60, 80 60, 80 60, 80 40, 60, 80
Potencia/W 90 130 180 100 400 750 1000 100 400 750 1000 400 750 1000 400 750 1000 400 750 1000 100 200 400 750 1000 100 200 400 750 1000
Voltaje/V 20-50V CC (típico 36V CC) 200-240V CA 200-240V CA 24-70V CC (típico 48 V CC)
Par nominal 0,3Nm 0,45Nm 0,6Nm 0,32Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,18Nm 0,32Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,18Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,18Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,19Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,19Nm 0,318Nm 0,637Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,20Nm 0,318Nm 0,637Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,20Nm
Velocidad nominal 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm
Modo de control Pulso Pulso/RS485/Analógico EtherCAT PROFINET Pulso/RS485 CANopen Pulso/RS485
Precisión Codificador magnético incremental de 17 bits Codificador absoluto de 17 bits Codificador magnético incremental de 17 bits Codificador magnético incremental de 23 bits
Codificador absoluto de 23 bits (Requiere el uso de cables especializados CEAST1M5-2)		 Codificador magnético incremental de 17 bits
Control de E/S
Puertos de señal		 Salida digital diferencial unidireccional8 puntos de señal de entrada programables
5 puntos de señal de salida programables de doble extremo		 5 puntos de señal de entrada programables
3 puntos de señal de salida programables de doble extremo		 5 puntos de señal de entrada programables
3 puntos de señal de salida programables de doble extremo		 4 entradas digitales programables de un solo extremo
2 salidas digitales programables de un solo extremo
1 salida digital programable de doble extremo		 3 entradas digitales programables de un solo extremo
2 Salidas digitales programables de un solo extremo
Puerto de depuración RS232 TIPO C RJ45 RJ45
Clase IP IP20 IP20 (Controlador) + IP65 (Motor) IP20 (Controlador) + IP65 (Motor) IP20 (Controlador) + IP65 (Motor)
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