Motor paso a paso Nema 17 con relación de engranajes de caja de cambios 10:1 y codificador magnético 1000PPR (4000CPR)

Este motorreductor Nema 17 es el motor de articulación 1 en el kit AR4. Está integrado con una caja de cambios planetaria con una relación de transmisión de 10:1 y codificadores incrementales magnéticos muy delgados y rentables con 3 canales y resolución de 1000PPR(4000CPR). También es una buena solución para aplicaciones con espacio limitado pero que necesitan baja velocidad y/o alto par.

Especificación eléctrica

• Número de pieza del fabricante: 17HS15-1684D-HG10-AR4
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso: 1,8grados
• Par de sujeción sin caja de cambios: 39Ncm(55oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1,68A
• Resistencia de fase: 1,6ohms
• Inductancia: 3,2mH ± 20%(1 KHz)

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: planetaria
• Relación de transmisión: 10:1
• Eficiencia: 95%
• Reacción sin carga: <=15arcmin
• Máx. Par permitido: 3,5Nm(495,64oz.in)
• Momento de torsión permitido: 6Nm(849,67oz.in)
• Máx. Carga radial: 150N
• Ruido: <=50dB
• Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃
• Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]
• Vida: 6000h

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: diferencial
• Tipo de codificador: incremental magnético
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3 canales
• Tensión de alimentación mínima: 3,3V
• Tensión de alimentación máxima: 5,5V
• Corriente de salida: 20mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Bajo voltaje de salida: 0,2V
• Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

• Longitud del cuerpo: 99,5mm
• Longitud del motor: 39mm
• Longitud de la caja de cambios: 41mm
• Diámetro del eje delantero: Φ8mm
• Longitud del eje delantero: 23,5mm
• Longitud del chavetero: 14mm
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500mm
• Peso: 550g

Conexión de motor y codificador