Nema 11 paso a paso con engranaje cerrado L=51mm engranaje Raio 51:1 codificador 1000PPR (4000CPR)

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En stock: 10000
Modelo: 11HS20-1004D-E1000-PG51
Peso bruto: 0.43kg
Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Este es un motor paso a paso de circuito cerrado Nema 11 combinado con un codificador óptico incremental de 1000ppr (4000cpr) y una caja de cambios planetaria con una relación de transmisión de 51,89:1. El codificador incorporado, la caja de cambios y el tamaño compacto hacen que el motor sea ideal para aplicaciones que requieren espacio limitado, capacidades de posicionamiento precisas y alto par.

Especificación del motor

Número de pieza del fabricante: 11HS20-1004D-E1000-PG51
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8 grados
Par de retención sin caja de cambios: 0,14Nm(19,83oz.in)
Corriente nominal/fase: 1,0A
Resistencia de fase: 3,5ohms
Inductancia: 3,2mH±20%(1KHz)
Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 300mm

Especificaciones de la caja de cambios

Tipo de caja de cambios: planetaria
Longitud de la caja de cambios: 42,7mm
Relación de transmisión: 51.89:1
Eficiencia: 73%
Diámetro del eje: Φ6mm
Longitud del eje: 18mm
Contracción sin carga: <=3 grados
Par máximo permitido: 4Nm(566.45oz.in)
Momento de torsión permitido: 6Nm(849.67oz.in)

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
Tipo de codificador: óptico incremental
Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
Canales de señal de salida: 3 canales
Tensión de alimentación mínima: 4,5V
Tensión de alimentación máxima: 5,5V
Voltaje de salida de alto nivel: 2,4V - Vcc
Voltaje de salida de bajo nivel: ≤ 0,4V

Conexión

Fijar	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-
Color	Negro	Verde	Rojo	Azul

Codificador	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Color	Rojo	Negro	Blanco	Amarillo	Naranja	Gris	Verde	Azul

El motor viene con un cable altamente flexible que se puede doblar 8 millones de veces sin fallar.

Tipo de producto
Tipo de producto	Motor con codificador y freno y caja de cambios
Especificación Eléctrica
Canales de señal de salida	3
Corriente nominal(A)	1.0
Inductancia(mH)	3.2
Motor paso a paso con	Codificador/Engranajes
Resistencia de fase(ohms)	3.5
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Diferencial
Tipo de codificador	Incrementales ópticos
Torque de sujeción(Ncm)	14
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	6
Longitud del cuerpo(mm)	51
Longitud del eje(mm)	18
Método de inventario	Inventario dedicado
Relación de transmisión(xx:1)	51
Tamaño(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Tipo de caja de cambios	Caja de cambios planetaria serie PG
Tipo de eje de salida	D