Motor paso a paso Nema 17 con relación de engranajes de caja de cambios 10:1 y codificador magnético 1000PPR (4000CPR)

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Modelo: 17HS15-1684D-HG10-AR4
Peso bruto: 0.60kg
Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Este motorreductor Nema 17 es el motor de articulación 1 en el kit AR4. Está integrado con una caja de cambios planetaria con una relación de transmisión de 10:1 y codificadores incrementales magnéticos muy delgados y rentables con 3 canales y resolución de 1000PPR(4000CPR). También es una buena solución para aplicaciones con espacio limitado pero que necesitan baja velocidad y/o alto par.

Especificación eléctrica

Número de pieza del fabricante: 17HS15-1684D-HG10-AR4
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso: 1,8grados
Par de sujeción sin caja de cambios: 39Ncm(55oz.in)
Corriente nominal/fase: 1,68A
Resistencia de fase: 1,6ohms
Inductancia: 3,2mH ± 20%(1 KHz)

Especificaciones de la caja de cambios

Tipo de caja de cambios: planetaria
Relación de transmisión: 10:1
Eficiencia: 95%
Reacción sin carga: <=15arcmin
Máx. Par permitido: 3,5Nm(495,64oz.in)
Momento de torsión permitido: 6Nm(849,67oz.in)
Máx. Carga radial: 150N
Ruido: <=50dB
Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃
Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]
Vida: 6000h

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: diferencial
Tipo de codificador: incremental magnético
Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
Canales de señal de salida: 3 canales
Tensión de alimentación mínima: 3,3V
Tensión de alimentación máxima: 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Alto voltaje de salida: 5V
Bajo voltaje de salida: 0,2V
Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

Longitud del cuerpo: 80mm
Longitud del motor: 39mm
Longitud de la caja de cambios: 41mm
Diámetro del eje delantero: Φ8mm
Longitud del eje delantero: 23,5mm
Longitud del chavetero: 14mm
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500mm
Peso: 550g

Conexión de motor y codificador

A+	A-	B+	B-
negro	Verde	Rojo	Azul

Codificador	+5V	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
alambre	Rojo	Negro	Marrón	Naranja	Azul	Verde	Amarillo	Blanco

Tipo de producto
Tipo de producto	Motor con codificador y freno y caja de cambios
Especificación Eléctrica
Bipolar/Unipolar	Bipolar
Canales de señal de salida	3
Corriente (A)	1.68
Inductancia(mH)	3.2
Motor paso a paso con	Codificador/Engranajes
Resistencia de fase(ohms)	1.6
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Diferencial
Tipo de codificador	Magnético Incremental
Torque de sujeción sin caja de cambios(N.m)	0.39
Torque de sujeción(oz.in)	55
¿Tiene curva de par/empuje?	No
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	8
Eje simple/eje doble	Eje único
Juego	<=15arcmin
Longitud del cable(mm)	500
Longitud del cuerpo(mm)	80
Longitud del eje(mm)	23.5
Método de inventario	Inventario dedicado
No. de cables	4
Relación de transmisión(xx:1)	10
Tamaño(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Tipo de caja de cambios	Caja de cambios planetaria serie HG
Tipo de eje de salida	Chavetero