Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 serie S 12,00Nm(1699,34oz.in) Codificador 1000PPR(4000CPR)

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En stock: 10000
Modelo: 34HS59-6004D-E1K-1M5
Peso bruto: 6.20kg
Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Este es un motor paso a paso de circuito cerrado Nema 34 con un codificador óptico incremental de 1000ppr(4000CPR) con una potencia nominal de 6,0A, un par de retención de 12,00Nm(1699,34oz.in) y cables de 1500mm de largo. En comparación con los motores paso a paso de bucle abierto, ofrece mayor precisión, mayor par, menor calentamiento del motor, menor consumo de energía y mejor respuesta a factores externos.

Especificaciones del motor

Número de pieza del fabricante: 34HS59-6004D-E1K-1M5
Tipo de motor: Motor paso a paso bipolar
Ángulo de paso: 1,8 grados
Par de retención: 12,00Nm(1699,34 oz.in)
Corriente nominal/fase: 6,0A
Resistencia de fase: 0,59ohms±10%
Inductancia: 4,8mH ± 20%(1KHz)
Clase de aislamiento: B 130 °C [266 °F]
Tamaño del marco: 86 x 86mm
Longitud del cuerpo: 174mm
Diámetro del eje: Φ14mm
Longitud del eje: 37mm
Longitud del eje del chavetero: 25mm
Longitud del cable: 1500mm

Especificaciones del Encoder

Tipo de circuito de salida: Tipo diferencial
Tipo de encoder: Incremental óptico
Resolución del encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canales de señal de salida: 2 canales
Tensión de alimentación mínima: 4.5V
Tensión de alimentación máxima: 5V
Corriente de salida: 25mA
Tensión de salida alta: 4.5V
Tensión de salida baja: 4.2-4.3V
Frecuencia máxima de salida: 60kHz

Conexión

A+	A-	B+	B-
Negro	Verde	Rojo	Azul

PIN	Negro	Rojo	Blanco	Amarillo	Verde	Azul
Encoder	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

El motor viene con un cable muy flexible que se puede doblar 8 millones de veces sin fallar.

Tipo de producto
Tipo de producto	Motor paso a paso de circuito cerrado
Especificación Eléctrica
Canales de señal de salida	2
Corriente nominal(A)	6.0
Inductancia(mH)	4.8
Resistencia de fase(ohms)	0.59
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Diferencial
Tipo de codificador	Incrementales ópticos
Torque de sujeción(Ncm)	120
Torque de sujeción(oz.in)	1699.34
¿Tiene curva de par/empuje?	Sí
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	14
Longitud del cuerpo(mm)	174
Longitud del eje(mm)	37
Método de inventario	Inventario dedicado
Producción en serie	Serie S
Tamaño(mm)	Nema 34 (86 x 86)