Kit V2.0 de Motor Paso a Paso de Bucle Cerrado YS Series de 1 Eje 6,50Nm(920,48oz.in) Nema 34 con Cables de 2.0m y Driver

• 1 x 34HS39-6004D-E1000: Motor paso a paso de bucle cerrado Nema 34 serie S de 6,50Nm(920,48oz.in) Codificador 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL86Y-V20: Controlador de Motor Paso a Paso con Lazo Cerrado Serie Y V2.0 0-8,5A 20-80V AC/30-110V DC para Motor Paso a Paso Nema 34
• 1 x CE2-M2-18: Cables de extensión de motor y codificador de 1,7m(67") de largo
• 1 x CABLE-PC-2: Cable de depuración RS232

Especificación del motor

• Número de pieza del fabricante: 34HS39-6004D-E1000
• Tipo de motor: Motor paso a paso bipolar
• Motor paso a paso Ángulo: 1,8 grados
• Par de retención: 6,50Nm(920,48oz.in)
• Corriente nominal/fase: 6,0A
• Resistencia de fase: 0,36ohms ± 10%
• Inductancia: 2,6 mH ± 20%(1KHz)
• Clase de aislamiento: B 130°C [266°F]
• Tamaño del marco: 86 x 86mm
• Longitud del cuerpo: 120mm
• Diámetro del eje: Φ14mm
• Longitud del eje: 37mm
• Longitud del eje de la ranura: 25mm
• Longitud del cable: 300mm

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
• Tipo de codificador: incremental óptico
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 2 canales
• Voltaje de suministro mínimo: 4V
• Voltaje de suministro máximo: 5V
• Corriente de salida: 100 mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Bajo voltaje de salida: 4,5V
• Frecuencia de salida máxima: 60kHz

Especificación del controlador

• Corriente pico de salida: 0 ~ 8,5A(0 ~ 6RMS)
• Voltaje de entrada: 20~80V CA/30~110V CC(típico 48/60V CC)
• Corriente de entrada lógica: 7~20mA
• Frecuencia de entrada de pulso: 0~200kHz
• Ancho de pulso: 2,5μS
• Resistencia de aislamiento: 500MΩ

Conexión del motor y el codificador