Motor paso a paso Nema 14 con relación de engranajes de caja de cambios 20:1 y codificador magnético 1000PPR(4000CPR)

Este motor es una versión mejorada del motor 14HS11-1004D-PG19-AR4 y es el motor J6 y el kit AR4-MK3. Está integrado con una caja de cambios planetaria de mayor precisión con una relación de transmisión de 20:1 y un codificador con 3 canales y resolución de 1000PPR(4000CPR). Tiene mayor precisión y también puede cumplir con los requisitos más altos para otras aplicaciones.

Especificación eléctrica

• Número de pieza del fabricante: 14HS11-1004D-EGS20-AR4
• Tipo de motor: paso a paso bipolar
• Ángulo de paso: 1,8 grados
• Par de sujeción sin caja de cambios: 12,5Ncm(17,7oz.in)
• Corriente nominal/fase: 1,0A
• Resistencia de fase: 3,5ohms
• Inductancia: 3,5 mH ± 20% (1 KHz)

Especificaciones de la caja de cambios

• Tipo de caja de cambios: planetaria
• Relación de transmisión: 20:1
• Eficiencia: 94%
• Reacción sin carga: <=20arcmin
• Máx. Par permitido: 8,5Nm(1203,7oz.in)
• Momento de torsión permitido: 17Nm(2407,4oz.in)
• Temperatura ambiente: -10 - 500°C (14°F ~ 122°F)
• Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]
• Aumento de temperatura: MÁX.80°C

Especificación del codificador

• Tipo de circuito de salida: diferencial
• Tipo de codificador: incremental magnético
• Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
• Canales de señal de salida: 3 canales
• Tensión de alimentación mínima: 3,3V
• Tensión de alimentación máxima: 5,5V
• Corriente de salida: 20mA
• Alto voltaje de salida: 5V
• Bajo voltaje de salida: 0,2V
• Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

• Longitud del cuerpo: 77,5mm
• Longitud del motor: 28mm
• Longitud de la caja de cambios: 49,5mm
• Diámetro del eje delantero: Φ8mm
• Longitud del eje delantero: 20mm
• Longitud del chavetero: 12mm
• Número de clientes potenciales: 4
• Longitud del cable: 500mm
• Peso: 0,38kg

Conexión de motor y codificador