Motor paso a paso de circuito cerrado Nema 34 Serie S 8,0Nm(1132,89oz.in) con freno electromagnético 7,0Nm(991,28oz.in)

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Motor paso a paso de circuito cerrado Nema 34 Serie S 8,0Nm(1132,89oz.in) con freno electromagnético 7,0Nm(991,28oz.in)

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Model: 34HS45-6004D-E1000-B700
Gross Weight: 5.05kg
Certificated: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Este es un motor paso a paso de circuito cerrado Nema 34 de la serie S con un par de mantenimiento de 8,0Nm(1132,89oz.in) y una corriente nominal de 6,0A. Equipado con un encoder óptico incremental de 1000 ppr y un freno electromagnético de 24V y 7,0Nm(991,28oz.in), combina la precisión y confiabilidad del control de circuito cerrado con la seguridad y eficiencia energética de un freno por corte de alimentación. Se utiliza principalmente en equipos automatizados como ejes verticales y robots que requieren bloqueo por corte de alimentación y posicionamiento preciso.

Especificaciones eléctricas

Número de pieza del fabricante: 34HS45-6004D-E1000-B700
Número de fases: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Par de mantenimiento: 8,0Nm(1132,89oz.in)
Corriente nominal/fase: 6,0A
Resistencia de fase: 0,4ohms
Inductancia: 3,6mH ± 20%(1KHz)
Clase de aislamiento: B 130°C [266°F]

Especificaciones físicas

Tamaño del marco: 86 x 86mm
Longitud del cuerpo: 177mm
Diámetro del eje: Φ14mm
Longitud del eje: 37mm
Longitud de la chaveta: 25mm
Número de cables: 4
Longitud del cable de freno: 180mm
Longitud del cable del motor: 300mm
Longitud del cable del codificador: 300mm
Peso: 4,76kg

Especificaciones del encoder

Tipo de circuito de salida: Tipo diferencial
Tipo de encoder: Incremental óptico
Resolución del encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canales de señal de salida: 2 canales
Tensión de alimentación mínima: 4,5V
Tensión de alimentación máxima: 5V
Corriente de salida: 25mA
Tensión de salida alta: 4,5V
Tensión de salida baja: 4,2-4,3V
Frecuencia de salida máxima: 60kHz

Conexiones del freno

Rojo -- 24V+
Negro -- 24V-
7,0Nm(991,28oz.in)

Conexión

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

El motor viene con un cable altamente flexible que se puede doblar 8 millones de veces sin fallar.

Tipo de producto
Tipo de producto	Motor con codificador y freno y caja de cambios
Especificación Eléctrica
Canales de señal de salida	2
Corriente nominal(A)	6
Inductancia(mH)	3.6
Motor paso a paso con	Codificador/Freno
Resistencia de fase(ohms)	0.4
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Diferencial
Tipo de codificador	Incrementales ópticos
Torque de sujeción(Ncm)	800
Especificación de Freno
Corriente de freno(A)	0.18
Par de freno(Ncm)	700
Potencia de freno(W)	4.32
Tensión nominal de freno(V)	24
Tiempo de respuesta(ms)	50
Tipo de freno	Freno de apagado
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	14
Longitud del cuerpo(mm)	177
Longitud del eje(mm)	37
Método de inventario	Inventario dedicado
Tamaño(mm)	Nema 34 (86 x 86)