Motor de circuito cerrado Nema 23 L=77mm Relación de engranaje 15:1 Reductor planetaria

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Model: 23HS22-HG15-E1000
Weight: 1.80kg
Location: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Especificación eléctrica

Número de pieza del fabricante: 23HS22-HG15-E1000
Número de fase: 2
Ángulo de paso: 1,8grados
Par de retención: 1,2Nm(169,97oz.in)
Corriente nominal/fase: 4,0A
Resistencia de fase: 0,45ohmios
Inductancia: 1,3mH±20%(1KHz)
Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]

Especificación física

Tamaño del marco: 57 x 57mm
Longitud del cuerpo: 138,65mm
Diámetro del eje: Φ14mm
Longitud del eje: 34mm
Longitud del eje del chavetero: 25mm
Longitud del cable: 300mm

Especificaciones de la caja de cambios

Tipo de caja de cambios: Planetario
Relación de transmisión: 15:1
Eficiencia: 85%
Huelgo sin carga: <=50arcmin
máx. Par admisible: 20Nm(2832,8oz.in)
Par admisible de momento: 40Nm(5664oz.in)
máx. Carga Radial: 250N
Ruido: <=50dB
Temperatura ambiente: 0 - 50 ℃

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: tipo diferencial
Tipo de codificador: Incrementales ópticos
Resolución del codificador: 1000
Canales de señal de salida: 2 canales
Voltaje de suministro mínimo: 4V
Voltaje de suministro máx.: 5V
Corriente de salida: 100mA
Alto voltaje de salida: 5V
Salida de bajo voltaje: 4,5 V.
Frecuencia de salida máx.: 60kHZ

Conexión

ALFILER	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

ALFILER	2	3	1	13	11	12
codificador	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

El motor viene con un cable altamente flexible que se puede doblar 8 millones de veces sin fallar.

Tipo de producto
Tipo de producto	Motor con codificador y freno y caja de cambios
Especificación Eléctrica
Canales de señal de salida	2
Corriente nominal(A)	4
Inductancia(mH)	1.3
Motor paso a paso con	Codificador/Engranajes
Resistencia de fase(ohms)	0.45
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Diferencial
Tipo de codificador	Incrementales ópticos
Torque de sujeción(Ncm)	120
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	14
Juego	<=50arcmin
Longitud del cuerpo(mm)	138.65
Método de inventario	Inventario dedicado
Relación de transmisión(xx:1)	15
Tamaño(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Tipo de caja de cambios	Caja de cambios planetaria serie HG
Tipo de eje de salida	Chavetero