Caja de engranajes de transmisión armónica serie HHT 20arcsec Diámetro de entrada 6mm del ratio 100:1 Φ70mm

Esta Caja de cambios armónica tiene una Relación de transmisión de 100, un Tamaño del marco de Φ70mm y un Diámetro del eje de entrada de 6mm y un contragolpe máximo de 20arcsec.
La Caja de cambios armónicas serie HHT cuenta con un generador de ondas integrado con su propio eje de entrada y estructura compacta. El flexspline y el rígido están conectados a través de cojinetes transversales de alta rigidez, lo que lo convierte en un producto modular fácil de operar. Puede fijarse por cualquiera de sus extremos, rígido o flexible, para conexión de salida.
Caracterizada por un diseño ultraplano, liviano y compacto, esta serie es ampliamente utilizada en robots humanoides, máquinas herramienta metálicas, equipos médicos, equipos de comunicación, etc.

Características clave

• Entrada y salida coaxiales
• Alta capacidad de par y alta rigidez
• Excelente precisión de posicionamiento y precisión de rotación
• La leva del generador de olas tiene su propio eje de entrada y puede corresponder a varias formas de entrada
• Rodamientos de soporte interiores, estructura completamente sellada y fácil instalación
• Diseño de estructura compacto y simple con reacción de baja a nula, conectado directamente al motor

Especificaciones de la caja de cambios

• Número de pieza: HHT-14-100-IV-D6
• Tipo de caja de cambios: Caja de cambios armónica
• Material del engranaje: Acero aleado
• Relación de transmisión: 100:1
• Juego en vacío: <=20arcsec
• Par nominal (velocidad de entrada 2000rpm): 7.80Nm(1104.57oz.in)
• Momento Par permitido: 54.00Nm(7647.03oz.in)
• Par máximo de arranque y parada: 28.00Nm(3965.13oz.in)
• Velocidad máxima de entrada permitida: 8500rpm
• Velocidad de entrada promedio permitida: 3500rpm
• Vida de servicio: 15000hours

Especificaciones físicas

• Tamaño del marco: Φ70mm
• Longitud de la caja de cambios: 50.5mm
• Tipo de eje de entrada: chavetero
• Diámetro del eje de entrada: Φ6mm

Entorno operativo(Tj = 25℃/77℉)

• Temperatura ambiente: 0-40℃
• Sin salpicaduras de agua o aceite
• No exponer a gases corrosivos o explosivos
• Sin polvo como el polvo metálico