









- En stock: Pre-orden
- Modelo: HHT-20-50-IV-D10
- Peso bruto: 1.79kg
- Certificado: ISO, CE
Opciones Disponibles
Esta Caja de cambios armónica tiene una Relación de transmisión de 50, un Tamaño del marco de Φ90mm y un Diámetro del eje de entrada de 10mm y un contragolpe máximo de 20arcsec.
La Caja de cambios armónicas serie HHT cuenta con un generador de ondas integrado con su propio eje de entrada y estructura compacta. El flexspline y el rígido están conectados a través de cojinetes transversales de alta rigidez, lo que lo convierte en un producto modular fácil de operar. Puede fijarse por cualquiera de sus extremos, rígido o flexible, para conexión de salida.
Caracterizada por un diseño ultraplano, liviano y compacto, esta serie es ampliamente utilizada en robots humanoides, máquinas herramienta metálicas, equipos médicos, equipos de comunicación, etc.
Características clave
- Entrada y salida coaxiales
- Alta capacidad de par y alta rigidez
- Excelente precisión de posicionamiento y precisión de rotación
- La leva del generador de olas tiene su propio eje de entrada y puede corresponder a varias formas de entrada
- Rodamientos de soporte interiores, estructura completamente sellada y fácil instalación
- Diseño de estructura compacto y simple con reacción de baja a nula, conectado directamente al motor
Especificaciones de la caja de cambios
- Número de pieza: HHT-20-50-IV-D10
- Tipo de caja de cambios: Caja de cambios armónica
- Material del engranaje: Acero aleado
- Relación de transmisión: 50:1
- Juego en vacío: <=20arcsec
- Par nominal (velocidad de entrada 2000rpm): 25.00Nm(3540.29oz.in)
- Momento Par permitido: 98.00Nm(13877.94oz.in)
- Par máximo de arranque y parada: 56.00Nm(7930.25oz.in)
- Velocidad máxima de entrada permitida: 6500rpm
- Velocidad de entrada promedio permitida: 3500rpm
- Vida de servicio: 10000hours
Especificaciones físicas
- Tamaño del marco: Φ90mm
- Longitud de la caja de cambios: 63.5mm
- Tipo de eje de entrada: chavetero
- Diámetro del eje de entrada: Φ10mm
Entorno operativo(Tj = 25℃/77℉)
- Temperatura ambiente: 0-40℃
- Sin salpicaduras de agua o aceite
- No exponer a gases corrosivos o explosivos
- Sin polvo como el polvo metálico
Especificación Eléctrica | |
Par nominal/2000rpm(Nm) | 25.00 |
Velocidad de entrada promedio permitida(rpm) | 3500 |
Especificación Física | |
Diámetro del eje de entrada(mm) | 10 |
Juego | <=20arcsec |
Longitud de la caja de cambios(mm) | 63.5 |
Material del engranaje | Acero aleado |
Producción en serie | HHT |
Relación de transmisión(xx:1) | 50 |
Tamaño(mm) | Φ90 |
Tipo de caja de cambios | Caja de cambios armónica |
File | Size | |
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HHT-20-50-IV-D10_Full_Datasheet.pdf | 137.25KB | Download |