Codificador óptico

El codificador óptico es un sensor que puede transformar el desplazamiento del eje de salida en señales de impulsos o digitales mediante conversión fotoeléctrica. Se compone principalmente de un disco de rejilla y un dispositivo de detección fotoeléctrica. En un sistema de bucle cerrado, el codificador es coaxial con el eje del motor, y giran con la misma velocidad. Emitirá varias señales de impulsos tras ser detectadas por el detector compuesto por diodos luminosos y otros componentes electrónicos. La velocidad de rotación del motor puede determinarse calculando la cantidad de impulsos emitidos por segundo. Este codificador puede dividirse en codificador incremental, codificador de valor absoluto y codificador híbrido.

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