Caja de cambios armónica serie HHT Φ142mm Ratio 50:1 Contragolpe 20arcsec 19mm Diámetro de entrada

Esta Caja de cambios armónica tiene una Relación de transmisión de 50, un Tamaño del marco de Φ142mm y un Diámetro del eje de entrada de 19mm y un juego máximo de 20arcsec.
La Caja de cambios armónicas serie HHT presenta un generador de ondas integrado y una estructura compacta. El flexspline y el rígido están conectados a través de cojinetes transversales de alta rigidez, lo que lo convierte en un producto modular fácil de operar. Puede fijarse por cualquiera de sus extremos, rígido o flexible, para conexión de salida.
Caracterizada por un diseño ultraplano, liviano y compacto, esta serie es ampliamente utilizada en robots humanoides, máquinas herramienta metálicas, equipos médicos, equipos de comunicación, etc.

Características clave

• Entrada y salida coaxiales
• Alta capacidad de par y alta rigidez
• Excelente precisión de posicionamiento y precisión de rotación
• Diseño de estructura compacto y simple con juego entre bajo y cero, conectado directamente al motor y fácil de instalar

Especificaciones de la caja de cambios

• Número de pieza: HHT-32-50-I-D19
• Tipo de caja de cambios: Caja de cambios armónica
• Material del engranaje: Acero aleado
• Relación de transmisión: 50:1
• Juego en vacío: <=20arcsec
• Par nominal (velocidad de entrada 2000rpm): 76.00Nm(10762.49oz.in)
• Momento Par permitido: 382.00Nm(54095.65oz.in)
• Par máximo de arranque y parada: 216.00Nm(30588.12oz.in)
• Velocidad máxima de entrada permitida: 4800rpm
• Velocidad de entrada promedio permitida: 3500rpm
• Vida de servicio: 10000hours

Especificaciones físicas

• Tamaño del marco: Φ142mm
• Longitud de la caja de cambios: 42mm
• Tipo de eje de entrada: chavetero
• Diámetro del eje de entrada: Φ19mm

Entorno operativo(Tj = 25℃/77℉)

• Temperatura ambiente: 0-40℃
• Sin salpicaduras de agua o aceite
• No exponer a gases corrosivos o explosivos
• Sin polvo como el polvo metálico