Caja de cambios armónica de doble cubo serie HHT Φ90mm Relación 100:1 Holgura 20arcsec Diámetro de entrada 14mm

Este reductor armónico de doble cubo ofrece mayor flexibilidad y rigidez de montaje. Con relación de transmisión 100, tamaño de marco Φ90mm, diámetro de eje de entrada 14mm y juego máximo 20arcsec, asegura alta precisión y durabilidad.
La Caja de cambios armónicas serie HHT presenta un generador de ondas integrado y una estructura compacta. El flexspline y el rígido están conectados a través de cojinetes transversales de alta rigidez, lo que lo convierte en un producto modular fácil de operar. Puede fijarse por cualquiera de sus extremos, rígido o flexible, para conexión de salida.
Caracterizada por un diseño ultraplano, liviano y compacto, esta serie es ampliamente utilizada en robots humanoides, máquinas herramienta metálicas, equipos médicos, equipos de comunicación, etc.

Características clave

• Entrada y salida coaxiales
• Diseño de doble cubo
• Alta capacidad de par y alta rigidez
• Excelente precisión de posicionamiento y precisión de rotación
• Diseño de estructura compacto y simple con juego entre bajo y cero, conectado directamente al motor y fácil de instalar

Especificaciones de la caja de cambios

• Número de pieza: HHT-20-100-I-D14-D
• Tipo de caja de cambios: Caja de cambios armónica
• Material del engranaje: Acero aleado
• Relación de transmisión: 100:1
• Juego en vacío: <=20arcsec
• Par nominal (velocidad de entrada 2000rpm): 40.00Nm(5664.47oz.in)
• Momento Par permitido: 147.00Nm(20816.91oz.in)
• Par máximo de arranque y parada: 82.00Nm(11612.15oz.in)
• Velocidad máxima de entrada permitida: 6500rpm
• Velocidad de entrada promedio permitida: 3500rpm
• Vida de servicio: 15000hours

Especificaciones físicas

• Tamaño del marco: Φ90mm
• Longitud de la caja de cambios: 29mm
• Tipo de eje de entrada: chavetero
• Diámetro del eje de entrada: Φ14mm

Entorno operativo(Tj = 25℃/77℉)

• Temperatura ambiente: 0-40℃
• Sin salpicaduras de agua o aceite
• No exponer a gases corrosivos o explosivos
• Sin polvo como el polvo metálico