Motor paso a paso Nema 23 mejorado AR4 con caja de cambios YGS Relación de engranajes 50:1

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En stock: 10000
Modelo: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
Peso bruto: 1.67kg
Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Especificaciones eléctricas

Número de pieza del fabricante: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso: 0,036grados
Par de retención sin caja de cambios: 102Ncm(144,44oz.in)
Corriente nominal/fase: 2,8A
Resistencia de fase: 0,9ohms
Inductancia: 2,8mH±20%(1KHz)

Especificaciones de la caja de cambios

Tipo de caja de cambios: Planetario
Relación de engranajes: 50:1
Eficiencia: 94%
Reacción sin carga: <=15arcmin
Máx. Par permitido: 25Nm(3541oz.in)
Par de momento admisible: 50Nm(7082oz.in)
Máx. Carga axial: 230N
Máx. Carga radial: 400N
Temperatura ambiente: -10 - 50 ℃
Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]
Vida útil: 6000 horas

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: diferencial
Tipo de codificador: incremental magnético
Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
Canales de señal de salida: 3canales
Voltaje de suministro mínimo: 3,3V
Voltaje de alimentación máx.: 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Alto voltaje de salida: 5V
Bajo voltaje de salida: 0,2V
Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

Tamaño del marco: 57 x 57mm
Longitud del motor: 55mm
Longitud de la caja de cambios: 73mm
Diámetro del eje: Φ14mm
Longitud del eje: 35mm
Longitud del chavetero: 25mm
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500mm

Conexión de motor y codificador

A+	A-	B+	B-
Negro	Verde	Rojo	Azul

Color del cable	ROJO	Negro	Marrón	Naranja	Azul	Verde	Amarillo	Blanco
Descripción	+5V	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-

Este motor es una versión mejorada del motor 23HS22-2804D-HG50-AR4. Tiene mayor precisión y puede cumplir con los requisitos más altos para un control preciso del brazo robótico AR4.

Tenga en cuenta que es imposible reemplazar directamente la caja de cambios HG50 en el motor antiguo con una nueva caja de cambios separada YGS50 usted mismo.

Tenga en cuenta: el acoplamiento de la caja de cambios no está bloqueado firmemente; asegúrese de bloquearlo firmemente antes de usarlo. Y el par de bloqueo es de 9,8Nm.

Tipo de producto
Tipo de producto	Motor con codificador y freno y caja de cambios
Especificación Eléctrica
Bipolar/Unipolar	Bipolar
Canales de señal de salida	3
Corriente (A)	2.8
Inductancia(mH)	2.8
Motor paso a paso con	Codificador/Engranajes
Resistencia de fase(ohms)	0.9
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Diferencial
Tipo de codificador	Magnético Incremental
Torque de sujeción sin caja de cambios(N.m)	1.02
Torque de sujeción(oz.in)	144.44
¿Tiene curva de par/empuje?	No
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	14
Eje simple/eje doble	Eje único
Juego	<=15arcmin
Longitud del cable(mm)	500
Longitud del cuerpo(mm)	128
Longitud del eje(mm)	35
Método de inventario	Inventario dedicado
No. de cables	4
Relación de transmisión(xx:1)	50
Tamaño(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Tipo de caja de cambios	Caja de cambios planetaria serie YG
Tipo de eje de salida	Chavetero