Servomotor de CC integrado de 400W 1,27Nm(179,85oz.in) 3000rpm 24-70V CC con Modbus RS485

El servomotor integrado iSV2-60TR-48V400A es un motor de tamaño de estructura de 60mm integrado con un codificador magnético incremental de 17bits y un servocontrolador. En comparación con el servomotor de la serie ISV57T, este motor admite no solo el control de pulsos, sino también el protocolo Modbus RTU y la comunicación RS485.
Con un tamaño muy compacto y con todos los componentes integrados, el iSV2-60TR-48V400A puede ahorrar espacio de montaje. Es ampliamente utilizado en equipos de logística, equipos de transporte como AGV (vehículo guiado automatizado), RGV (vehículo guiado por riel), etc.

Características clave

• 2,5 a 3 veces la sobrecarga
• Control de impulsos y RS485
• Fácil de depurar y rápido de responder
• Compatible con el protocolo ModbuS RTU estándar
• Motor y controlador integrados para ahorrar espacio
• Amplio rango de entrada de voltaje 24-70V CC(48V típico)
• Integrado con un codificador magnético incremental de 17bits
• Programable digital single-ended 4 entradas y 2 salidas
• Indizador integrado, tabla de posiciones programable de 16 segmentos
• Posicionamiento/dirección de referencia/límite/parada rápida/JOG... compatible

Especificaciones eléctricas

• Número de pieza del fabricante: iSV2-60TR-48V400A
• Potencia nominal: 400W
• Torsión nominal: 1.27Nm(179.85oz.in)
• Par máximo: 3.81Nm(539.54oz.in)
• Velocidad nominal: 3000rpm
• Velocidad máxima: 4000rpm
• Voltaje nominal: 48VCC
• Voltaje de entrada: 24-70VCC
• Corriente continua: 10A
• Corriente máxima: 28A
• Codificador: codificador incremental
• Corriente de señal lógica: 10mA
• Resistencia de aislamiento: 100MΩ

Especificaciones físicas

• Tamaño del marco: 60 x 60mm
• Longitud del cuerpo: 112.7mm
• Diámetro del eje: 14mm
• Longitud del eje: 30mm
• Peso: 1.25kg

Entorno operativo y otras especificaciones (Tj = 25C/77F)

• Refrigeración: refrigeración natural o refrigeración forzada
• Ambiente: Interior (sin exposición) sin gas corrosivo o gas inflamable, sin aceite ni polvo
• Humedad: Menos del 80% de HR
• Temperatura de funcionamiento (disipador de calor): 45℃ máx.
• Vibración: menos de 0,5G(4,9 m/s2) 10-60Hz (funcionamiento no continuo)
• Temperatura de almacenamiento: -20 ℃ - 35 ℃
• Nivel de protección: IP20

Lista de equipaje

• 1 x iSV2-60TR-48V400A
• 1 x CABLE-PC-1: Cable RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 Cable