Paso a paso con transmisión de circuito cerrado Nema 11 L=51 mm Gear Raio 100:1 Codificador 300PPR

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Modelo: 11HS20-0674D-PG100-E22-300
Peso bruto: 0.49kg
Certificado: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Este motor paso a paso de lazo cerrado NEMA 11 integra una caja de engranajes planetarios 99.548:1 y un codificador óptico incremental de 300ppr, ofreciendo alto par y posicionamiento preciso incluso a bajas velocidades. El sistema de lazo cerrado garantiza precisión y estabilidad, mientras que la alta relación de transmisión incrementa el par para aplicaciones exigentes que requieren control de movimiento fino.

Especificaciones del motor

Número de pieza del fabricante: 11HS20-0674D-PG100-E22-300
Tipo de motor: Bipolar paso a paso
Ángulo de paso sin caja de engranajes: 1,8°
Par de mantenimiento sin caja: 0,14Nm(19,83oz.in)
Corriente nominal/fase: 0,67A
Resistencia de fase: 12,00ohms
Inductancia: 6,50mH ±20% (1kHz)
Clase de aislamiento: B 130°C [266°F]
Número de cables: 4
Longitud del cable: 500mm

Especificaciones de la caja de engranajes

Tipo de caja: Planetaria
Longitud de la caja: 44,6mm
Relación de transmisión: 99,548:1
Eficiencia: 73%
Diámetro del eje: Ø6mm
Longitud del eje: 18mm
Longitud del eje tipo D: 12mm
Juego en vacío: ≤1°
Par máximo permitido: 4Nm(566,45oz.in)
Par instantáneo permitido: 6Nm(849,67oz.in)
Carga axial máxima: 5N
Carga radial máxima: 25N

Especificación del codificador

Tipo de codificador: Incrementales ópticos
Voltaje de suministro: 5 VCC
Corriente de salida: ≤20mA
Resolución: 300PPR
Señal de salida: 2 canales
Diámetro del eje: Φ4mm
Frecuencia de salida: ≤30KHz
Bajo voltaje de salida: ≤0.3VDC
Alto voltaje de salida: ≥3.4VDC

Conexión

Pin	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-
Color	Negro	Verde	Rojo	Azul

ALFILER	1	2	3	4	5
codificador	0V	N.C	Ch B	+5V	Ch A

Tipo de producto
Tipo de producto	Motor con codificador y freno y caja de cambios
Especificación Eléctrica
Canales de señal de salida	2
Corriente nominal(A)	0.67
Inductancia(mH)	6.5
Motor paso a paso con	Codificador/Engranajes
Resistencia de fase(ohms)	12
Resolución del codificador	300PPR
Tipo de circuito de salida	Push-Pull (extremo único)
Tipo de codificador	Incrementales ópticos
Torque de sujeción(Ncm)	14
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	6
Longitud del cuerpo(mm)	51
Longitud del eje(mm)	18
Método de inventario	Inventario dedicado
Relación de transmisión(xx:1)	100
Tamaño(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Tipo de caja de cambios	Caja de cambios planetaria serie PG
Tipo de eje de salida	D