Motor paso a paso Nema 11 con relación de engranajes de caja de cambios 14:1 y codificador magnético 1000PPR (4000CPR)

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Model: 11HS20-0674D-PG14-AR4
Gross Weight: 0.37kg
Certificated: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Este motorreductor Nema 11 es el motor Joint 4 en el kit AR4. Está integrado con una caja de cambios planetaria con una relación de transmisión de 14:1 y codificadores incrementales magnéticos muy delgados y rentables con 3 canales y resolución de 1000PPR (4000CPR). También es una buena solución para aplicaciones con espacio limitado pero que necesitan baja velocidad y/o alto par.

Especificación eléctrica

Número de pieza del fabricante: 11HS20-0674D-PG14-AR4
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Par de sujeción sin caja de cambios: 14Ncm(19,88oz.in)
Corriente nominal/fase: 0,67A
Resistencia de fase: 12ohms
Inductancia: 7.5mH±20%(1KHz)
Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]

Especificaciones de la caja de cambios

Tipo de caja de cambios: Planetario
Relación de transmisión: 13,73:1
Eficiencia: 81%
Huelgo sin carga: <=1grado
Par máximo permitido: 3Nm(424,92oz.in)
Momento de par admisible: 5Nm(708,2oz.in)
Carga axial máxima del eje: 5N
Carga radial máxima del eje: 25N

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: diferencial
Tipo de codificador: incremental magnético
Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
Canales de señal de salida: 3 canales
Tensión de alimentación mínima: 3,3V
Tensión de alimentación máxima: 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Alto voltaje de salida: 5V
Bajo voltaje de salida: 0,2V
Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

Tipo de caja de cambios: Planetario
Tamaño del marco: 28 x 28mm
Longitud del motor: 51mm
Longitud de la caja de cambios: 35mm
Diámetro del eje: Φ6mm
Longitud del eje: 18mm
Longitud del corte en D: 12mm
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500mm
Peso: 312g

Conexión de motor y codificador

A+	A-	B+	B-
negro	Verde	Rojo	Azul

Codificador	+5V	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
alambre	Rojo	Negro	Marrón	Naranja	Azul	Verde	Amarillo	Blanco

Tipo de producto
Tipo de producto	Motor con codificador y freno y caja de cambios
Especificación Eléctrica
Bipolar/Unipolar	Bipolar
Canales de señal de salida	3
Corriente (A)	0.67
Inductancia(mH)	7.5
Motor paso a paso con	Codificador/Engranajes
Resistencia de fase(ohms)	12
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Diferencial
Tipo de codificador	Magnético Incremental
Torque de sujeción sin caja de cambios(N.m)	0.14
¿Tiene curva de par/empuje?	No
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	6
Eje simple/eje doble	Eje único
Juego	<=1deg
Longitud del cable(mm)	500
Longitud del cuerpo(mm)	86
Longitud del eje(mm)	18
Método de inventario	Inventario dedicado
No. de cables	4
Peso(gramos)	312
Relación de transmisión(xx:1)	13.73
Tamaño(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Tipo de caja de cambios	Economía Planetaria
Tipo de eje de salida	D