Motor paso a paso de circuito cerrado Nema 14 L = 28mm con caja de cambios planetaria Gear Raio 19: 1 para kit AR4

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Model: 14HS11-1004D-PG19-AR4
Gross Weight: 0.36kg
Certificated: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Este motor Nema 14 es un motor de circuito cerrado personalizado para el brazo robótico AR4, equipado con una caja de engranajes planetarios con una relación de transmisión de 19:1 y un codificador incremental magnético de 1000ppr(4000cpr).

Especificaciones eléctricas

Número de pieza del fabricante: 14HS11-1004D-PG19-AR4
Tipo de motor: paso a paso bipolar
Ángulo de paso sin caja de cambios: 1,8grados
Par de retención sin caja de cambios: 0,125Nm(17,7oz.in)
Corriente nominal/fase: 1,0A
Resistencia de fase: 3,5ohms
Inductancia: 3,5mH±20%(1KHz)
Clase de aislamiento: B 130°C[266°F]

Especificaciones de la caja de cambios

Tipo de caja de cambios: Planetario
Relación de engranajes: 19:1
Eficiencia: 81%
Juego en vacío: <=1grado
Torsión máxima permitida: 3Nm(424,92oz.in)
Par de momento admisible: 5Nm(708,2oz.in)
Carga axial máxima del eje: 50N
Carga radial máxima del eje: 100N

Especificación del codificador

Tipo de circuito de salida: diferencial
Tipo de codificador: incremental magnético
Resolución del codificador: 1000PPR(4000CPR)
Canales de señal de salida: 3 canales
Voltaje de suministro mínimo: 3,3V
Voltaje de alimentación máx.: 5,5V
Corriente de salida: 20mA
Alto voltaje de salida: 5V
Bajo voltaje de salida: 0,2V
Frecuencia de salida máxima: 400kHZ

Especificaciones físicas

Tipo de caja de cambios: Planetario
Tamaño del marco: 35 x 35mm
Longitud del motor: 28mm
Longitud de la caja de cambios: 35,8mm
Diámetro del eje: Φ6mm
Longitud del eje: 18mm
Longitud de corte en D: 12mm
Número de clientes potenciales: 4
Longitud del cable: 500mm
Peso: 0,294kg

Conexión

A+	A-	B+	B-
Negro	Verde	Rojo	Azul

Especificación Eléctrica
Bipolar/Unipolar	Bipolar
Canales de señal de salida	3
Corriente (A)	1
Inductancia(mH)	3.5
Motor paso a paso con	Codificador/Engranajes
Resistencia de fase(ohms)	3.5
Resolución del codificador	1000PPR
Tipo de circuito de salida	Diferencial
Tipo de codificador	Magnético Incremental
Torque de sujeción sin caja de cambios(N.m)	0.125
Torque de sujeción(oz.in)	17.7
¿Tiene curva de par/empuje?	No
Especificación Física
Clasificación del IP	40
Diámetro del eje(mm)	6
Eje simple/eje doble	Eje único
Juego	<=1deg
Longitud del cable(mm)	500
Longitud del cuerpo(mm)	63.8
Longitud del eje(mm)	18
Método de inventario	Inventario dedicado
No. de cables	4
Peso(gramos)	294
Relación de transmisión(xx:1)	19
Tamaño(mm)	Nema 14 (35 x 35)
Tipo de caja de cambios	Economía Planetaria
Tipo de eje de salida	D